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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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在手动、自动和外部模式下，没有定义配置占用的数字信号输出点，都可以强制输出。
（A）对
（B）错
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1
工业机器人应用编程考核平台视觉检查模块采用西门子视觉系统。
2
一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。
3
线性运动指令的特点是( )。
4
打开工业机器人示教器，不可以对已经建立的主程序复制操作。
5
机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分别是由( )旋转自由度确定。
6
对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异?③机器人制动装置是否有效 ④机器人紧急停止装置是否有效
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