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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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在手动、自动和外部模式下，没有定义配置占用的数字信号输出点，都可以强制输出。
（A）对
（B）错
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1
R是( )寄存器。
2
华数机器人用示教编程器手动运行机器人时, T2机器人的速度限制为( )。
3
下列指令实现循环执行5次，空白处应该填写的指令是( )。IR[1]=5;WHILE______________;（C）ALLabc;IR[1]=IR[1]-1;（E）NDWHILE;
4
示教作业完成后， 应以( ) 状态检查机器人的动作
5
下面( )不是PLC输入输出滞后时间的组成部分。
6
修改指令的平滑系数，点击( )。
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