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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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在手动、自动和外部模式下，没有定义配置占用的数字信号输出点，都可以强制输出。
（A）对
（B）错
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1
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过( )决定转角位移的一种伺服电动机。
2
机器人三原则是由( )提出的。
3
对机器人进行示教时,?模式旋钮打到手动模式后,?在此模式中，外部设备发出的启动信号()。
4
工业机器人的机械主体的主要组成部分包括( )。①传动单元 ②控制器 ③示教器 ④驱动装置 ⑤执行机构
5
机器人终端效应器(手)的力量来自( )。
6
工业机器人根据工作任务，根据要求可以选择调用世界坐标、基坐标、用户坐标、工具坐标等。
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