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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人的位置寄存器包括RE（F）TOOL-FRAM（E）BASE-FRAM（E）JR、LR。
（A）对
（B）错
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1
( )是圆弧指令。
2
下面( )指令为华数系统中的循环指令。
3
工业机器人涂胶的轨迹如果是一个圆形，至少需要( )C指令。
4
示教器内的提示信息共有三种级别，分别是提示、警告和错误，其中错误用( )颜色表示。
5
延时指令 WAIT 是针对编程指令的延时指令，单位为( )。
6
在默认情况下，程序是以( )的运行方式运行。
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