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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人的位置寄存器包括RE（F）TOOL-FRAM（E）BASE-FRAM（E）JR、LR。
（A）对
（B）错
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1
检测各种非金属制品，应选用( )型的接近开关。
2
质量检验把关是指：( )。
3
工业机器人的制动器通常是按照(???)方式工作。
4
机器人发生碰撞后，必须进行( )，否则不能正常运行。
5
配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序恢复执行的是( )。
6
传感器主要包含了敏感元件和( )两个组成部分。
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