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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人的位置寄存器包括RE（F）TOOL-FRAM（E）BASE-FRAM（E）JR、LR。
（A）对
（B）错
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1
手部的位姿是由位置和( )构成的。
2
机器人文件还原路径一般设置为 U 盘，表示程序从哪里恢复到示教器。
3
质量检验把关是指：( )。
4
将控制系统中输出信号(如速度、位置)的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为( )
5
3点法标定用户坐标系不需要标定()点。
6
( )指令为阻塞等待一个指定信号。
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