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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人的位置寄存器包括RE(F)TOOL-FRAM(E)BASE-FRAM(E)JR、LR。
(A)对
(B)错
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1
任何单位和个人都应当支持,配合事故抢救,并提供 一切便利条件。
2
必须知道机器人控制器和外围控制设备上的( )按钮的位置, 准备在紧急情况下使用这些按钮。
3
码垛示教前准备有( )。
4
对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异?③机器人制动装置是否有效 ④机器人紧急停止装置是否有效
5
通常机器人的力传感器不包括( )。
6
( )指令可用来等待数字输出信号为?0。
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