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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人与外部设备联动时，机器人输入IO 板只配置了PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
（A）对
（B）错
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1
( )指令是以单个轴或某组轴(机器人组)的当前位置为起点，移动某个轴或某组轴(机器人组)到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。
2
()适用于较长距离和较大物体的探测。
3
()指令用于选择一个点位之后， 当前点机器人位置与选择点之间的任意运动，运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。
4
工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。
5
机器人的工件坐标不一定是在水平的，也可能是是一个斜面。
6
企业生产经营活动中，促进员工之间平等尊重的措施是()。
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