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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人与外部设备联动时，机器人输入IO 板只配置了PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
（A）对
（B）错
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1
线性运动指令的特点是( )。
2
伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动。
3
工业机器人命名最多( )字节。
4
()模式下可用于带有外部控制系统的工业机器人进行控制。
5
下列指令解释不正确的是( )。
6
坐标系指令分为()指令和工具坐标系指令，在程序中可以选择定义的坐标系编号，在程序中切换坐标系。
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