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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人与外部设备联动时,外部设备IO 是低电平有效,因此机器人输出IO 板对应匹配PNP型。
(A)对
(B)错
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1
华数Ⅱ型机器人在外部模式运行程序前,必须先设置( )变量。
2
工业机器人的机械主体的主要组成部分包括( )。①传动单元 ②控制器 ③示教器 ④驱动装置 ⑤执行机构
3
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
4
电磁阀在安装前应进行校验检查,铁芯应无卡涩现象,线圈与阀间的( )应合格。
5
如程序示例 FOR R[1]=0 TO 3 BY 1,步进值为( )。
6
若将计算机比喻成人的大脑,那么传感器则可以比喻为( )。
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