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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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工业机器人电柜中总线与电器元件的连接顺序为HPC—驱动器—IO 盒。
(A)对
(B)错
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1
在进行所有示教工作之前,必须为工作轨迹建立对应的工件坐标,这是所有示教工作的起点。
2
( )是一种旋转式测量元件,通常装在被检测轴上,随被检测轴一起转动。可将被测轴的角位移转换成增量脉冲形式或绝对式的代码形式。
3
机器人电控柜中PLC的X0.1对应示教器中的D_IN[1] 。
4
由P[1]点开始沿着过P[2]点的圆弧以2000mm/sec的速度运动至P[3]点的程序为( )。
5
工业机器人可以拥有若干工件坐标系,或者表示不同工件,或者表示同一工件在不同位置的若干副本。
6
伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动。
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