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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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L指令应用选择一个点位后，当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。
（A）对
（B）错
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1
传感器的输出量通常为( )。
2
( )指令是以单个轴或某组轴(机器人组)的当前位置为起点，移动某个轴或某组轴(机器人组)到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。
3
拆卸一轴或二轴电机可能会使其他各轴受( )影响坠落，拆卸前请确保机器人其他轴处于安全状态。
4
作为一个机器人，一般由三个部分组成，不包括( )。
5
在输出处理阶段，PLC以扫描方式按循序将所有输入信号的状态读入到( )中存储起来。
6
手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。
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