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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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在手动示教的过程中,发生奇异点,通过提高手动速率让机器人依据惯性越过奇异点。
(A)对
(B)错
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1
在更换机器人末端工具后,需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的()。
2
由P[1]点开始沿着过P[2]点的圆弧以2000mm/sec的速度运动至P[3]点的程序为( )。
3
机器人外部传感器有( )。①视觉②触觉 ③压觉 ④滑觉
4
拆卸一轴或二轴电机可能会使其他各轴受( )影响坠落,拆卸前请确保机器人其他轴处于安全状态。
5
手动示教机器人需要变换姿态时,通常选择( )。
6
L指令应用选择一个点位后,当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。
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