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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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在手动示教的过程中，发生奇异点，通过提高手动速率让机器人依据惯性越过奇异点。
（A）对
（B）错
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1
( )寄存器用于存储自定义创建的工件坐标系。
2
伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动。
3
搬运机器人的轨迹规划有( )。
4
对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,( )可进行共同作业。
5
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6
对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号( )。
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