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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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在手动示教的过程中,发生奇异点,通过提高手动速率让机器人依据惯性越过奇异点。
(A)对
(B)错
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1
关节运动指令的特点是( )。
2
机器人运动的进给速度,由程序指令直接指定,直线运动指令的进给速度的单位可以为( )。
3
机器人在综合示教的过程中需要选择( )模式。
4
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。
5
假设检测角度精度为0.1,则增量式光电编码器的透光缝隙数不少于( )。
6
机器人负载指机器人在工作时能够承受的最大载重。
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