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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人运行方式分为三种,即手动 T1、手动 T2 或自动模式。
(A)对
(B)错
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1
步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为:( )。
2
( )指令是以单个轴或某组轴(机器人组)的当前位置为起点,移动某个轴或某组轴(机器人组)到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。
3
为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为( )。
4
气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
5
华数机器人程序运行状态不包含( )。
6
( )传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器,也就是测量机器人本身以外传感器。
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