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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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L运动指令是指用于选择一个点位之后,机器人当前点位置与记录点之间的直线运动。
(A)对
(B)错
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1
在机器人动作范围内示教时,?需要遵守的事项有(???)。①保持从正面观看机器人?②遵守操作步骤?③考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案?④确保设置躲避场所,?以防万一
2
工业机器人可以拥有若干工件坐标系,或者表示不同工件,或者表示同一工件在不同位置的若干副本。
3
控制机器人非线性运动时,需要将坐标系切换为( )。
4
在默认情况下,华数机器人的世界坐标系与基坐标系是一致的。
5
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。
6
对于接触式码盘来说,码道的圈数越多,则其所能分辨的角度越小,测量精度越高。
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