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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人文件还原路径一般设置为 U 盘，表示程序从哪里恢复到示教器。
（A）对
（B）错
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1
在执行以下程序过程中，工业机器人将调用 ( )次abc子程序。WHILEIR[1]0;（C）ALLabc;IR[1]=IR[1]-1;（E）NDWHILE;
2
关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
3
IO指令不包括( )指令。
4
下列关于程序名描述错误的是( )。
5
传感器的输出量通常为( )。
6
当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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