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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人文件还原路径一般设置为 U 盘,表示程序从哪里恢复到示教器。
(A)对
(B)错
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1
一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。
2
如程序示例 FOR R[1]=0 TO 3 BY 1,步进值为( )。
3
在手动示教的过程中,发生奇异点,通过提高手动速率让机器人依据惯性越过奇异点。
4
编码功能就是将R寄存器映射到IO的输出,根据R的值置为IO序列,该过程为( )进制编码。
5
在 HSpad 上转动钥匙开关,HSpad 界面会显示选择运行方式的界面,当选择手动T1运行方式表示( )。
6
搬运机器人的轨迹规划有( )。
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