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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人文件备份路径一般选择为 U 盘，表示当前示教器的程序备份到哪里。
（A）对
（B）错
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1
控制单轴进行操作，应该选择()坐标系
2
机器人与外部设备联动时，外部设备IO 是低电平有效，因此机器人输出IO 板对应匹配PNP型。
3
机器人的自由度数大于关节数目。
4
GOTo指令和( )指令结合使用完成程序的跳转。
5
机器人的位置寄存器包括RE（F）TOOL-FRAM（E）BASE-FRAM（E）JR、LR。
6
手动示教机器人需要变换姿态时，通常选择( )。
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