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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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JR[0][0]指的是JR[0]点的一轴角度。
（A）对
（B）错
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1
工业机器人的主要机械部分不包括以下哪一部分：()。
2
机器人运动的速度可以由程序指令直接指定，直线运动指令速度的单位是( )。
3
机器人运行前，不需要进行轴零点校准。
4
工业机器人示教器上新建主程序的后缀名是( )。
5
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。
6
在示教器中对已打开程序可以给程序添加注释，注释要求( )。
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