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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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在运行方式手动 T1 中，最大速度为 125mm/s，T2 运行方式中，最大速度限制为 250mm/s。
（A）对
（B）错
参考答案
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1
( )指令为阻塞等待一个指定信号。
2
工业机器人由主体、驱动系统和( )三个基本部分组成。
3
机器人的位置数据可存放在( )寄存器 。
4
以下不属于运动参数的是( )。
5
寄存器指令用于寄存器赋值更改，包含( )。①.浮点型R寄存器 ②.JR寄存器 ③.LR寄存器 ④.LP寄存器
6
机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教( )点。
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