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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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工业机器人连续运行方式下程序不停顿地运行，直至程序结尾。
（A）对
（B）错
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1
下列指令可以调用子程序的是( )。
2
机器人与外部设备联动时，外部设备IO 是低电平有效，因此机器人输出IO 板对应匹配PNP型。
3
配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序恢复执行的是( )。
4
手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。
5
PLC的一输入行程开关动作后，输入继电器无响应，同时指示灯也不亮。下列对故障的分析不正确的是( )。
6
工业机器人示教器上新建主程序的后缀名是( )。
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