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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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1
工业机器人的制动器通常是按照(???)方式工作。
2
()是一个笛卡尔坐标系，位于工具的工作点中。
3
机器人电机编码器分为( )。①增量式 ②绝对式 ③模拟量 ④编码盘
4
光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。
5
华数机器人工作时，在机器人的末端必须固定工具，根据工作的内容和要求的不同，需要选择合适的工具，在更换工具时，不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。
6
工业机器人根据工作任务，根据要求可以选择调用世界坐标、基坐标、用户坐标、工具坐标等。
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