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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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在弧焊机器人作业过程中，焊枪是一个重要的执行工具，需要定期更换或清理。
（A）对
（B）错
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1
( )指令为阻塞等待一个指定信号。
2
作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
3
机器人检修需要重点检查( )螺钉。(1)机器人安装用;(2)各轴马达安装用;(3)手腕部件安装用;(4)末端负载安装用;
4
在工业机器人示教器编写的程序中，可以对程序的多行内容进行复制操作。
5
清洁工作中应该( )。
6
对机器人进行示教时,?模式旋钮打到手动模式后,?在此模式中，外部设备发出的启动信号()。
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