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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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工业机器人急停开关不允许被短接。
（A）对
（B）错
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1
对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异?③机器人制动装置是否有效 ④机器人紧急停止装置是否有效
2
机器人的精度主要依存于(????)、控制算法误差与分辨率系统误差。
3
寄存器有( )。
4
工业机器人的主要机械部分不包括以下哪一部分：()。
5
控制单轴进行操作，应该选择()坐标系
6
电磁阀在安装前应进行校验检查，铁芯应无卡涩现象,线圈与阀间的( )应合格。
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