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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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在工业机器人自动运行模式中，程序执行可以从任意的起点进行执行。
（A）对
（B）错
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1
工业机器人根据工作任务要求，可以选择和使用手爪、吸盘、焊枪等末端操作器。
2
JR( )快速回到目标位置点。
3
工业机器人示教器上新建主程序的后缀名是( )。
4
工具坐标系的标定过程中，首先在机器人工作范围内找到一个非常精确的固定点作为参考点，一般采用TCP点作为参考点。
5
在取消加载后，按下程序，进入到程序编辑器，可以对程序进行更改。
6
坐标系指令分为()指令和工具坐标系指令，在程序中可以选择定义的坐标系编号，在程序中切换坐标系。
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