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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人运行前，不需要进行轴零点校准。
（A）对
（B）错
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1
将控制系统中输出信号(如速度、位置)的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为( )
2
为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为800mm/s。
3
额定负载条件不包括以下哪一个( )。
4
在执行以下程序过程中，工业机器人将调用 ( )次abc子程序。WHILEIR[1]0;（C）ALLabc;IR[1]=IR[1]-1;（E）NDWHILE;
5
通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置( )，可提高工作效率。
6
焊接机器人我们常使用工具坐标系。
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