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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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PLC采取循环扫描的工作方式，且性能稳定。
（A）对
（B）错
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1
当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
2
在手动操作界面，选择定义工件坐标系，可以选择3点法进行工件标定。
3
PLC监控不到的是()。
4
工业机器人的世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系均可以用正交的右手定则来确定。
5
机器人的驱动方式不包括( )。
6
关于伺服驱动器和编码器信号的连接，错误的说法是( )。
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