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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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PLC采取循环扫描的工作方式，且性能稳定。
（A）对
（B）错
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1
工业机器人手部的位姿是由( )变量构成的。
2
以下不属于PLC外围输入故障的是( )。
3
HSR-JR603机器人BASE变量个数( )。
4
立体仓库模块由PLC本地IO模块连接。
5
下列指令不属于循环指令的是()。
6
机器人检修需要重点检查( )螺钉。(1)机器人安装用;(2)各轴马达安装用;(3)手腕部件安装用;(4)末端负载安装用;
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