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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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立体仓库模块由PLC本地IO模块连接。
（A）对
（B）错
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1
WAIT指令可以等待以下( )信号值。
2
光电池属于( )。
3
以下哪种不属于机器人触觉( )。
4
假设检测角度精度为0.1，则增量式光电编码器的透光缝隙数不少于( )。
5
机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分别是由( )旋转自由度确定。
6
由P[1]点开始沿着过P[2]点的圆弧以2000mm/sec的速度运动至P[3]点的程序为( )。
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