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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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立体仓库模块由PLC本地IO模块连接。
（A）对
（B）错
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1
按坐标形式分类，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型。
2
机器人机座的作用是支承着机器人自身重量及作业时的负载。
3
机器人视觉系统是一种( )光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机、光学和电子技术。
4
机器人的位置寄存器包括RE（F）TOOL-FRAM（E）BASE-FRAM（E）JR、LR。
5
华数HIO-1161通讯模块电源电压( )。
6
华数Ⅱ型机器人在外部模式运行程序前，必须先设置( )变量。
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