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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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立体仓库模块由PLC本地IO模块连接。
（A）对
（B）错
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1
L运动指令和J运动指令没有区别，都指的是直线运动。
2
( )寄存器用于存储自定义创建的工件坐标系。
3
将控制系统中输出信号(如速度、位置)的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为( )
4
光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。
5
工业机器人应用编程考核平台触摸屏采用的是( )。
6
对于接触式码盘来说，码道的圈数越多，则其所能分辨的角度越小，测量精度越高。
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