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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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变位机的装配台气缸松紧状态由机器人数字IO信号控制。
（A）对
（B）错
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1
6S和产品品质的关系？( )
2
对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )。①机器人外部电缆线外皮有无破损；②机器人有无动作异常；③机器人制动装置是否有效；④机器人紧急停止装置是否有效。
3
工业机器人的编辑程序点击( )。
4
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是()。
5
工业机器人能够通过示教盒或控制柜设定机器人手动自动运行模式。
6
在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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