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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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外部夹具被更换，重新定义工件坐标系后，必须更改程序。
（A）对
（B）错
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1
机器人电控柜中PLC的X0.1对应示教器中的D_IN[1] 。
2
如果程序正在运行，则在取消程序选择前必须将程序()。
3
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。
4
( )指令是以单个轴或某组轴(机器人组)的当前位置为起点，移动某个轴或某组轴(机器人组)到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。
5
( )指令用于选择一个点位之后，当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。
6
机器人示教器面板上显示的程序的运行方式有连续和单步方式，以下说法正确的是( )。
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