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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人工件坐标系是由工件原点与座标方位组成。
（A）对
（B）错
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1
额定负载条件不包括以下哪一个( )。
2
生产经营规模较小，可以不建立应急救援组织的，应当指定兼职的应急救援人员。
3
当机器人运行方式为手动，对机器人进行单轴操作时，切换坐标系为()。
4
控制机器人非线性运动时，需要将坐标系切换为( )。
5
在手动、自动和外部模式下，没有定义配置占用的数字信号输出点，都可以强制输出。
6
在默认情况下，程序是以( )的运行方式运行。
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