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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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焊接机器人我们常使用工件坐标系。
（A）对
（B）错
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1
( )年代是工业机器人进入成长期,机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中。
2
工业机器人涂胶的轨迹如果是一个圆形，至少需要( )C指令。
3
控制单轴进行操作，应该选择()坐标系
4
( )指令用来等待数字输出信号为1。
5
生产经营单位应当对从业人员进行( )安全生产教育和培训，经考核合格的从业人员方可上岗作业。
6
当机器人运行方式为手动，对机器人进行单轴操作时，切换坐标系为()。
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