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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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工具坐标系的标定过程中，首先在机器人工作范围内找到一个非常精确的固定点作为参考点，一般采用TCP点作为参考点。
（A）对
（B）错
参考答案
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1
工业机器人的运行点击( )。
2
( )是圆弧指令。
3
下面哪一项不属于工业机器人子系统( )。
4
工业机器人示教器可以对程序指令进行( )。
5
作为一个机器人，一般由三个部分组成，不包括( )。
6
对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异?③机器人制动装置是否有效 ④机器人紧急停止装置是否有效
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