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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人的工具坐标系与其末端坐标系，以及工具的位置和姿态无关。
（A）对
（B）错
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1
机器人的驱动方式不包括( )。
2
在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率。
3
修改指令的加速比参数，点击( )。
4
作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
5
示教完成后，保存好的程序，必须在自动运行模工下，才能自动运行。任何程序都必须( )后才能运行。
6
下列指令不属于循环指令的是()。
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