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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人的工具坐标系与其末端坐标系，以及工具的位置和姿态无关。
（A）对
（B）错
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1
机器人文件还原路径一般设置为 U 盘，表示程序从哪里恢复到示教器。
2
配置外部信号时将( )索引建立映射关系的过程。①.系统信号 ②.IO输入输出 ③.系统变量 ④.寄存器数据
3
C运动指令是( )类型的运动指令。
4
手爪、吸盘等夹具主要作用为定位和夹紧工件。
5
延时指令有( )。
6
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