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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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按坐标形式分类，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型。
（A）对
（B）错
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1
通常机器人的力传感器不包括( )。
2
IO指令包括了( )指令。①.DI ②.DO ③.LBL ④.WAIT
3
工业机器人的主要技术参数不包括( )和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。
4
下列传感器中属于开关量传感器的是( )。
5
PLC监控不到的是()。
6
可以使用四点标定法设定基坐标系。
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