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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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按坐标形式分类，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型。
（A）对
（B）错
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1
单位负责人接到事故报告后，委托他人迅速采取有效措施组织抢救，防止事故扩大，减少人员伤亡和财产损失。
2
在执行以下程序过程中，工业机器人将调用 ( )次abc子程序。WHILEIR[1]0;（C）ALLabc;IR[1]=IR[1]-1;（E）NDWHILE;
3
机器人控制柜内部伺服驱动器绿色指示灯常亮，代表( )。
4
()寄存器存储局部位置数据。
5
圆弧指令( )点成个半圆。
6
工具坐标系标定时，需使用默认的( )。
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