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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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工业机器人根据工作任务，根据要求可以选择调用世界坐标、基坐标、用户坐标、工具坐标等。
（A）对
（B）错
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1
机器人检修需要重点检查( )螺钉。(1)机器人安装用;(2)各轴马达安装用;(3)手腕部件安装用;(4)末端负载安装用;
2
( )指令可用来等待数字输出信号为?0。
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在工业机器人示教器中，可以建立若干主程序。
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