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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。
（A）对
（B）错
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1
()指令用于选择一个点位之后， 当前点机器人位置与选择点之间的任意运动，运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。
2
运动指令包括( )。
3
对现有工业机器人控制器存在的问题表述正确的是( )。
4
1+X实训系统中，末端操作器不包括( )。
5
工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。
6
在工业机器人自动运行模式中，程序执行可以从任意的起点进行执行。
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