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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。
(A)对
(B)错
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1
现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用( ),当受到压力时,产生电流。
2
对于未安装工具的工业机器人,( )关节的转动无法确定其空间位置。
3
配置机器人外部I/O信号,可以实现外部信号控制程序加载的是( )。
4
按坐标形式分类,机器人可分为( )等几种基本类型。①直角坐标型 ②圆柱坐标型③球坐标型④关节坐标型⑤位置坐标型
5
应变式传感器采用半桥差动等臂电桥转换电路时,若电源电压为U时,其输出电压Uo为( )。
6
PLC输出模块常见的故障是( )。① 供电电源故障 ② 端子接线故障 ③ 模板安装故障 ④ 现场操作故障
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