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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。
（A）对
（B）错
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1
工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。
2
一台工业机器人只有一个工件坐标系。
3
C运动指令是( )类型的运动指令。
4
示教器内的提示信息共有三种级别，分别是提示、警告和错误，其中错误用( )颜色表示。
5
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6
笛卡尔式手动运行机器人可使TCP 沿着一个坐标系的正向或反向运行。
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