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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。
（A）对
（B）错
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1
为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为( )。
2
码垛示教前准备有( )。
3
生产经营单位应当对从业人员进行( )安全生产教育和培训，经考核合格的从业人员方可上岗作业。
4
机器人的驱动方式不包括( )。
5
机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教( )点。
6
在示教器中对已打开程序可以给程序添加注释，注释要求( )。
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