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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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工业机器人的世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系均可以用正交的右手定则来确定。
（A）对
（B）错
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1
坐标系指令分为()指令和工具坐标系指令，在程序中可以选择定义的坐标系编号，在程序中切换坐标系。
2
对重大危险源，采取响应的防范、监控措施，对重大事故隐患，采取整改措施，并报( )备案。
3
机器人的位置寄存器包括RE（F）TOOL-FRAM（E）BASE-FRAM（E）JR、LR。
4
HSR-JR603机器人BASE变量是( )。
5
生产经营单位应当对从业人员进行( )安全生产教育和培训，经考核合格的从业人员方可上岗作业。
6
L运动指令和J运动指令没有区别，都指的是直线运动。
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