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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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工业机器人的世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系均可以用正交的右手定则来确定。
（A）对
（B）错
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1
使工件在夹具中占据正确位置的装置是( )。
2
基于光生伏特效应工作的光电器件是( )。
3
工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。
4
使用焊枪示教前检查焊枪的均压装置是否良，好动作是否正常，同时对电极头的要求是( )。
5
每一个PLC控制系统必须有一台()，才能正常工作。
6
机器人在( )模式下可以调整为单步运行。
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