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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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一台工业机器人只有一个工件坐标系。
（A）对
（B）错
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1
为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为( )。
2
对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )。①机器人外部电缆线外皮有无破损；②机器人有无动作异常；③机器人制动装置是否有效；④机器人紧急停止装置是否有效。
3
( )指令为阻塞等待一个指定信号。
4
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是()。
5
HSR-JR603机器人BASE变量是( )。
6
机器人终端效应器(手)的力量来自( )。
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