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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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一台工业机器人只有一个世界坐标系。
（A）对
（B）错
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1
示教完成后，保存好的程序，必须在自动运行模工下，才能自动运行。任何程序都必须( )后才能运行。
2
如程序示例 FOR R[1]=0 TO 3 BY 1，END FOR，FOR循环 ( )次。
3
工业机器人连续运行方式下程序不停顿地运行，直至程序结尾。
4
若机器人手爪松开的控制信号为：DO[2]=OFF,DO[3]=ON,则手爪夹紧的控制信号是( )。
5
运动指令包括( )。
6
机器人运行方式分为三种，即手动 T1、手动 T2 或自动模式。
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