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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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示教器编程一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教，仍然沿用在线编程的思路，有着在线编程的缺点。
（A）对
（B）错
参考答案
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1
由P[1]点开始沿着过P[2]点的圆弧以2000mm/sec的速度运动至P[3]点的程序为( )。
2
在默认情况下，程序是以( )的运行方式运行。
3
通常机器人的力传感器不包括( )。
4
机器人外部传感器不包括( )传感器。
5
以下哪种不是接触觉传感器的用途( )。
6
( )是圆弧指令。
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