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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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1
手动示教机器人需要变换姿态时，通常选择( )。
2
( )是关节指令。
3
下列指令解释正确的是( )。
4
华数HIO-1161通讯模块电源电压( )。
5
机器人的位置数据可存放在( )寄存器 。
6
手部的位姿是由位置和( )构成的。
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