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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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华数机器人报警语言界面在系统菜单中。
（A）对
（B）错
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1
在执行以下程序过程中，工业机器人将调用 ( )次abc子程序。WHILEIR[1]0;（C）ALLabc;IR[1]=IR[1]-1;（E）NDWHILE;
2
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。
3
IO指令包括了( )指令。①.DI ②.DO ③.LBL ④.WAIT
4
以下属于IO指令的是 ( )。
5
因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
6
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()。
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