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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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工业机器人传感部分用于感知内部和外部的信息。
（A）对
（B）错
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1
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
2
按坐标形式分类，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型。
3
全局参数包括( )。
4
焊接机器人我们常使用工件坐标系。
5
蜂鸣器中发出“嘀……嘀……”声的压电片发声原理是利用压电材料的( )。
6
示教完成后，保存好的程序，必须在自动运行模工下，才能自动运行。任何程序都必须( )后才能运行。
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