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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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工业机器人能够通过示教盒或控制柜设定机器人手动自动运行模式。
（A）对
（B）错
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1
机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教( )点。
2
( )年代是工业机器人进入成长期,机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中。
3
示教编程器上安全开关()情况下使能为OFF 。①.松开 ②.握紧 ③.握紧力过大 ④.急停
4
焊接机器人我们常使用工具坐标系。
5
笛卡尔式手动运行机器人可使TCP 沿着一个坐标系的正向或反向运行。
6
( )指令的功能是满足不同条件，执行对应程序。
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