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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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对重大危险源,采取响应的防范、监控措施,对重大事故隐患,采取整改措施,并报( )备案。
(A)有关部门
(B)安全生产监督管理部门
(C)公安部门
(D)消防部门
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1
若机器人手爪松开的控制信号为:DO[2]=OFF,DO[3]=ON,则手爪夹紧的控制信号是( )。
2
参数6Kg表示工业机器人的哪项?()
3
机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中,位置是和姿态分别是由( )旋转自由度确定。
4
在工业机器人示教器中,可以建立若干主程序。
5
延时指令有( )。
6
循环中为防止CPU过载一般要求加入SLEEP指令。
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