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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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安全设施投资( )纳入工程项目概算。
（A）不得
（B）可以
（C）允许
（D）应当
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1
使用( )可实现程序循环运行。①.GOTO LBL[ ] ②.LBL[ ] ③.WHILE ④.IF
2
( )指令控制 TCP(工具中心点)沿直线轨迹运动到目标位置，其速度由程序指令直接指定。
3
寄存器有( )。
4
L运动指令和J运动指令没有区别，都指的是直线运动。
5
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹， 即运动点的位移、速度和加速度。
6
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。
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