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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人检修需要重点检查( )螺钉。(1)机器人安装用;(2)各轴马达安装用;(3)手腕部件安装用;(4)末端负载安装用;
(A)(1)(2)(3)
(B)(2)(3)(4)
(C)(1)(3)(4)
(D)(1)(2)(3)(4)
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1
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。
2
下列指令解释正确的是( )。
3
笛卡尔式手动运行机器人可使TCP 沿着一个坐标系的正向或反向运行。
4
当出现紧急情况的时候,你需要迅速做的第一件事情是()。
5
应变式传感器采用半桥差动等臂电桥转换电路时,若电源电压为U时,其输出电压Uo为( )。
6
控制机器人非线性运动时,需要将坐标系切换为( )。
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