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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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拆卸一轴或二轴电机可能会使其他各轴受( )影响坠落，拆卸前请确保机器人其他轴处于安全状态。
（A）联动
（B）传动
（C）电机
（D）自身重力
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1
对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )。①机器人外部电缆线外皮有无破损；②机器人有无动作异常；③机器人制动装置是否有效；④机器人紧急停止装置是否有效。
2
工业机器人根据工作任务要求，可以选择和使用手爪、吸盘、焊枪等末端操作器。
3
华数机器人用示教编程器手动运行机器人时, T2机器人的速度限制为( )。
4
JR[0][0]指的是JR[0]点的一轴角度。
5
对于6轴工业机器人，( )关节的转动主要实现姿态的改变
6
工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。
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