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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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组织的产品和服务质量取决于满足( )的能力，以及所受到的有关的相关方的有意和无意的影响。
（A）顾客
（B）要求
（C）市场
（D）顾客期望
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1
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。
2
工业机器人的机械主体的主要组成部分包括( )。①传动单元 ②控制器 ③示教器 ④驱动装置 ⑤执行机构
3
当机器人运行方式为手动，对机器人进行单轴操作时，切换坐标系为()。
4
按坐标形式分类，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型。
5
华数Ⅱ型机器人在外部模式运行程序前，必须先设置( )变量。
6
机器人运动的进给速度，由程序指令直接指定，直线运动指令的进给速度的单位可以为( )。
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