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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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在通电妥备的状态下,启动一个工业机器人配套工作站,需要首先清楚( )操作过程。
(A)停止
(B)系统复位
(C)启动顺序
(D)通电顺序
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1
下面( )指令属于IO指令。
2
在 HSpad 上转动钥匙开关,HSpad 界面会显示选择运行方式的界面,当选择手动T1运行方式表示( )。
3
工业机器人打开( )进行重命名。
4
对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )。①机器人外部电缆线外皮有无破损;②机器人有无动作异常;③机器人制动装置是否有效;④机器人紧急停止装置是否有效。
5
手部的位姿是由位置和( )构成的。
6
位置传感器,能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。
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