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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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参数6Kg表示工业机器人的哪项？()
（A）型号
（B）运动范围
（C）自由度
（D）承载能力
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1
对机器人进行示教时,?模式旋钮打到手动模式后,?在此模式中，外部设备发出的启动信号()。
2
PLC是通过拓展( )模块来识别立体仓库的物料的。
3
机器人检修需要重点检查( )螺钉。(1)机器人安装用;(2)各轴马达安装用;(3)手腕部件安装用;(4)末端负载安装用;
4
工业机器人应用编程考核平台机器人与视觉软件通过以太网通信的。
5
PLC输出模块常见的故障是( )。① 供电电源故障 ② 端子接线故障 ③ 模板安装故障 ④ 现场操作故障
6
全局变量中J_VEL参数表示()。
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