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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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搬运机器人的轨迹规划有( )。
（A）工作原点-取料点-放料点
（B）工作原点-取料点过渡点-取料点-放料点
（C）工作原点-取料点过渡点-取料点-放料过渡点-放料点
（D）以上都不对
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