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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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搬运机器人的轨迹规划有( )。
（A）工作原点-取料点-放料点
（B）工作原点-取料点过渡点-取料点-放料点
（C）工作原点-取料点过渡点-取料点-放料过渡点-放料点
（D）以上都不对
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1
以下关于顺序控制流程图描述正确的是： ( )。
2
坐标系指令分为()指令和工具坐标系指令，在程序中可以选择定义的坐标系编号，在程序中切换坐标系。
3
PLC是通过拓展( )模块来识别立体仓库的物料的。
4
( )是指传感器在其输入信号按同一方式全量程连续多次测量时，相应测量结果的变化程度,即多次测量之间的误差。
5
WAIT TIME 等待的最短时间为( )。
6
一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。
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