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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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示教完成后,保存好的程序,必须在自动运行模工下,才能自动运行。任何程序都必须( )后才能运行。
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1
对于未安装工具的工业机器人,( )关节的转动无法确定其空间位置。
2
机器人在综合示教的过程中需要选择( )模式。
3
对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。
4
质量检验把关是指:( )。
5
寄存器指令用于寄存器赋值更改,包含( )。①.浮点型R寄存器 ②.JR寄存器 ③.LR寄存器 ④.LP寄存器
6
程序加载后不能对程序进行编辑操作。
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