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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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示教完成后,保存好的程序,必须在自动运行模工下,才能自动运行。任何程序都必须( )后才能运行。
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1
工业机器人如何取消加载( )。
2
工业机器人的机械主体的主要组成部分包括( )。①传动单元 ②控制器 ③示教器 ④驱动装置 ⑤执行机构
3
机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中,位置是和姿态分别是由( )旋转自由度确定。
4
工业机器人急停开关不允许被短接。
5
下列关于程序名描述错误的是( )。
6
工业机器人示教器可以对程序指令进行( )。
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