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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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工业机器人应用编程考核平台机器人本体采用的是( )。
（A）HSR-JR603
（B）HSR-JR605
（C）HSR-JR612
（D）HSR-JR620
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1
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。
2
( )指令控制 TCP(工具中心点)沿直线轨迹运动到目标位置，其速度由程序指令直接指定。
3
PLC采取循环扫描的工作方式，且性能稳定。
4
在弧焊机器人作业过程中，焊枪是一个重要的执行工具，需要定期更换或清理。
5
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置( )。
6
L运动指令是指用于选择一个点位之后，机器人当前点位置与记录点之间的直线运动。
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