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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人码垛的过程中，用以下( )指令可以进行位置计算，减少示教的位置数量。
（A）R指令
（B）JR指令
（C）C指令
（D）CALL指令
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1
工业机器人示教器上新建机器人主程序和子程序，每台机器人可以建立( )个主程序。
2
工业机器人的制动器通常是按照(???)方式工作。
3
现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用( )，当受到压力时，产生电流。
4
通常机器人的力传感器不包括( )。
5
工业机器人根据工作任务，根据要求可以选择调用世界坐标、基坐标、用户坐标、工具坐标等。
6
机器人与外部设备联动时，外部设备IO 是低电平有效，因此机器人输出IO 板对应匹配PNP型。
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